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康謀方案 | 基于場景的端到端硬件在環(HiL)測試智能解決方案

更新時間:2024-01-31      點擊次數:882



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自動駕駛集成HiL解決方案

自動駕駛集成HiL解決方案可以在實驗室階段模擬實現AD/AV系統的各種控制功能和故障診斷功能驗證,在早期發現并解決潛在問題,從而縮短路試時間、減少路試成本,降低路試風險。同時,針對不同傳感器進行協同工作,模擬不同的駕駛環境和交通狀況,測試和驗證自動駕駛車輛的算法和決策策略,從而確保其安全性和可靠性。

方案特點


針對ADAS/AD系統進行基于場景的端到端測試


支持在HiL中測試感知模塊


基于物理原理的傳感器模型


針對LiDAR等傳感器設置


支持多GPU、多節點擴展

傳感器仿真

在虹科自動駕駛HiL解決方案中,aiSim仿真模擬平臺提供了相機、雷達、激光雷達等多種傳感器的仿真。這些基于物理原理的傳感器模型能夠模擬真實的物理效應,比如鏡頭出現色差、炫光等。這些傳感器模型基于CPU和GPU,后者提供了光線追蹤和光柵化的能力,可以使得激光雷達等傳感器模型實現在不同天氣環境下進行測試,比如雨天、雪天和霧天等。

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  • 基于物理原理、且支持光線追蹤和光柵化處理的真實傳感器模型

  • 支持 OSI 接口支持用戶實現定制傳感器模型

  • 具有復雜傳感器配置測試 ADAS/AD 系統的能力

硬件平臺

虹科 HiL 解決方案提供模塊化的硬件平臺,包含數據采集、存儲和注入各個方面。與 Digitalwerk 和 HEEX 搭配具有高度可擴展的能力。在開環和閉環測試中,將復雜的測試系統模塊化,并根據用戶需求將這些模塊進行組合和集成。

  • 實現硬件在環或重新注入傳感器數據,支持多傳感器數據流集群

  • 虹科 CONiX HiL 為 HiL 方案集成系統,緊湊的 19 英寸機架,集成了多個原始數據接口、網絡回放、開關繼電器、第三方硬件/軟件

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支持傳感器原始數據、車輛總線數據和網絡數據同步,支持激光雷達、相機、雷達等傳感器技術,具有 CSI-2,GMSL2,FPD-Link Ⅲ 等多種原始數據接口,與 Digitalwerk、HEEX 一起實現測試系統的無縫集成。


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